六軸搬運機器人生產線控制系統分類：
1、程序控制系統：給每一個自由度施加控制作用，六軸機器人就可實現要求的空間軌跡。
2、自適應控制系統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質，其過程是基于操作機的狀態和伺服誤差的觀察，再調整非線性模型的參數，一直到誤差消失為止。這種系統的結構和參數能隨時間和條件自動改變。
3、人工智能系統：事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控制作用。
4、點位式控制系統：要求六軸機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無關。
5、連續軌跡控制系統：要求六軸機器人按示教的軌跡和速度運動。
6、控制總線：標準總線控制系統。采用標準總線作為控制系統的控制總線。
7、自定義總線控制系統：由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線。
8、編程方式：物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開關，實現起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業。
9、在線編程：通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教模擬示教和示教盒示教。
10、離線編程：不對實際作業的六軸機器人直接示教，而是脫離實際作業環境，示教程序，通過使用機器人，編程語言，遠程式離線生成機器人的作業軌跡
